基本は蒸気機関 動力発生が蒸気機関の時、それを水平動作に変換する構造としてロッドを用いた回転力に変換し、回転力を地上に伝達することで水平移動を実現しました。 動力発生源はシリンダでしたが、電機の場合はモーターになりました。しかしそれを車輪へ…