パン上げ下げ パンタグラフの上下動作をデジタル制御で自動的に行う量産製品化をしたのは、メルクリンが最初でした。そのワイヤ方式は不具合が多く、結局普及せずに終わりました。 ESUは、その失敗を観察していたのかどうか判りませんが、違う機構で実現させ…